邵陽(yáng)新聞網(wǎng)11月19日訊（通訊員 唐俊杰 胡燦） “監(jiān)拍裝置發(fā)現(xiàn)110千伏寶西南Ⅰ線(xiàn)城南變附近有泵車(chē)違章施工！”11月18日下午，國(guó)網(wǎng)邵陽(yáng)供電公司輸電運(yùn)檢二班接到智能運(yùn)檢平臺(tái)的告警信息后，巡線(xiàn)人員立即攜帶智能移動(dòng)巡檢設(shè)備和無(wú)人機(jī)趕到現(xiàn)場(chǎng)制止了違章作業(yè)，并實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場(chǎng)情況，同步上傳蹲守監(jiān)測(cè)的影像資料，完成閉環(huán)管理。這是邵陽(yáng)供電公司充分應(yīng)用泛在電力物聯(lián)網(wǎng)最新技術(shù)，提升電網(wǎng)精確性運(yùn)行和智能化巡檢能力的一個(gè)縮影。 

該公司為了解決電網(wǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)張帶來(lái)的人少、線(xiàn)路長(zhǎng)、威脅多等突出矛盾，積極探索移動(dòng)智能巡檢、在線(xiàn)可視化、無(wú)人機(jī)等技術(shù)在輸電線(xiàn)路運(yùn)維中的推廣應(yīng)用，“三位一體”打造輸電線(xiàn)路智能運(yùn)檢平臺(tái)，進(jìn)一步提升電網(wǎng)運(yùn)行的安全可靠性。

目前，邵陽(yáng)供電公司移動(dòng)智能基本巡檢系統(tǒng)進(jìn)入小規(guī)模應(yīng)用階段。巡線(xiàn)人員通過(guò)攜帶智能移動(dòng)巡檢終端設(shè)備對(duì)線(xiàn)路通道、周邊環(huán)境、沿線(xiàn)交跨、施工作業(yè)等情況進(jìn)行巡查，以圖片、音頻、視頻等形式實(shí)時(shí)記錄巡視情況，將結(jié)果上傳至輸電管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)同步巡視信息采集與數(shù)據(jù)分析，再通過(guò)移動(dòng)巡檢模塊即時(shí)下達(dá)處理措施，有效提高工作效率。

“在線(xiàn)可視化是以智能監(jiān)拍、實(shí)時(shí)視頻為主的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置，具有前端智能識(shí)別、主動(dòng)預(yù)測(cè)預(yù)警、輔助診斷決策及集約運(yùn)檢遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)上報(bào)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)桿塔本體、線(xiàn)路通道以及線(xiàn)路保護(hù)區(qū)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。”該公司輸電運(yùn)檢二班班長(zhǎng)介紹，“截至10月底，邵陽(yáng)供電公司已裝設(shè)防外破智能監(jiān)拍前端設(shè)備19套，成功處置線(xiàn)路外力破壞隱患71起。有效解決了線(xiàn)路保護(hù)區(qū)違法作業(yè)排查難、處置慢、取證難、運(yùn)行維護(hù)成本高等問(wèn)題。”

無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用主要包括無(wú)人機(jī)三維建模、自主巡檢、輔助影像人工智能識(shí)別等新技術(shù)應(yīng)用。通過(guò)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)或傾斜攝影裝置，采集線(xiàn)路三維模型數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)交叉跨越或樹(shù)竹離導(dǎo)線(xiàn)距離計(jì)算，其測(cè)量精度分別可達(dá)厘米級(jí)。而自主巡檢通過(guò)制定自主巡檢航線(xiàn)，使具有高精度定位的RTK功能無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主精細(xì)化巡視，代替人工操作，大大提高無(wú)人機(jī)巡檢效率。 

下階段，邵陽(yáng)供電公司將加快升級(jí)平臺(tái)服務(wù)器，擴(kuò)大移動(dòng)巡檢應(yīng)用規(guī)模；加裝在線(xiàn)監(jiān)測(cè)等現(xiàn)場(chǎng)感知設(shè)備，配置激光雷達(dá)及高精度定位的RTK無(wú)人機(jī)，進(jìn)一步完善通道輸電線(xiàn)路三維建模以及無(wú)人機(jī)自主巡視，最終實(shí)現(xiàn)“設(shè)備運(yùn)維”智能化。

利用無(wú)人機(jī)巡檢線(xiàn)路